首页 > 隐藏 正文
电动叉车控制器电路图(电动叉车控制系统详解带电路图)
发布时间:2022-11-20 22:42:56 浏览:107
本篇文章给大家谈谈电动叉车控制器电路图,以及电动叉车控制系统详解带电路图对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。
求高手给讲解下这个电动车控制的电路图的原理。。
此图为控制器单相上下桥臂的驱动电路图,单片机控制AH(上管开关信号)和AL(下管开关信号)来实现对Q11(上管)和Q12(下管)的开关控制。
AH(A相上管)信号(高低电平,0或5V)为高电平时,Q1打开,T1集电极与基极产生压降,T1开,15V经过D1(隔离作用),流向T1,到D7,再到e1,然后驱动Q11(功率管)打开,即上管打开,反之,Q11关闭,上管关闭。
其中T2,D12,D7,e1组成功率管栅极泻放回路。C36(104)为稳压 虑波电容,C36(103 功率管旁边)为储能电容。C7为自举电容(Q11电压零点为A相处,此处对地电压不为零),保证Q11栅极与源极之间的电压差为15V。C10为电源虑波电容,C1,C2为电源储能电容(启动电容)。
AL(A相下管)分析同上,Q12源极对地电压几乎为0,故同上管比少自举电容。
电车控制器100w电路图?
电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。对此,下面为大家分享一个电动车控制器电路图以及相应的原理分析。
电动车控制器电路图如下图所示,该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源 由V3(TL431),Q3等元件组成,从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压,给控制电路供电,调节VR6可校准+12V电源。PWM电路 以脉宽调制 器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡,频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把,由松开到旋紧时,其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚,与①脚电压进行比较,在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低,⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽,电机转速越高,电位器VR2用于零速调节,调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路 由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲,经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽,则Q2导通时间越长,电机转速越高。D1是电机续流二极管,防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时,Q1、D2导通,Q4截止,Q2导通;TL494的⑧脚输出高电平时,Q1、D2截止,Q4导通,迅速将Q2栅极电荷泄放,加速Q2的截止过程,对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路 由LM324组成四个比较器,12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端,该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时,LED1、LED2、LED3均点亮;当电池电压低于38V时,LED3熄灭;当电池电压低于35V时,LED2熄灭;当电池电压低于33V时,LED1熄灭,此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示,LED5用作欠压切断控制器输出指示。
蓄电池过放电保护 当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平,三极管Q5导通,约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V,就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使三极管Q1、Q2截止,电机停止运转,蓄电池放电停止,进入电池保护状态。此时LED5点亮,指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护 R30为电机电流取样电阻,当过流时,取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时,TL494内部运放2输出高电平,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,从而保护了电机。制动保护 当刹车制动时,KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚,迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止,从而使Q1、Q2截止,电机停止运转,实施制动保护。
调速电路零速调试:速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。制动调试:转动速度转把,电机旋转。此时闭合制动开关KEY2,Q2栅极应立即变为低电平0V。过流保护调试:转动速度转把,Q2栅极为高电平12V。此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压,栅极应很快变为低电平。由电动车控制器电路图可以知道,蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池。电压为38V时,调节VR1,使LED3刚好熄灭;电压为35V时,调节VR2,使LED2刚好熄灭;电压为33V时,调节VR3,使LED1刚好熄灭;电压为31V时,调节VR5,使LED5刚好点亮,此时TL494的④脚应为高电平5V左右,进入电池欠压保护状态。通过上述设置,仅LED1点亮时,电压为33V-34V,应及时给蓄电池充电,不过LED1熄灭至LED5点亮这段时间,蓄电池还可维持运行,但LED5点亮时,进入欠压保护状态。此时应注意,过一会儿电池电压因电机停转而回升,保护解除,又恢复工作。如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器,故应避免出现这种状况。
电动车控制器接线图详解
第一步:明确电源正负极,和电门锁线。把万用表打直流档上,再把万用表的负极黑线接在电池的负极上,然后用万用表的正极红线一个一个量,有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步:连接电源线和电门锁线。控制器电源线粗红色的是正极,粗黑色的是负极。接好后打开钥匙,再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常,然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线,霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步:电压正常对接白色学习线。若反转拔开在对接一次,电机正转后拔开学习线。接转把线,一般按颜色接就可能了,若还不可以有可能转把坏掉了,那么拔掉转把线,直接连接控制器转把线的红线和绿线。电机正常转,证明转把有问题,换个转把。
注意事项:
电动车控制器简略地讲是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件,如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电路,以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器。
锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。
电动叉车结构图和原理?
电动叉车原理:电瓶叉车是以蓄电池为源动力,驱动行驶电机和油压系统电机,从而实现行驶与装卸作业。
在新材料、新工艺方面,最重要的体现是晶体管控制器(SCR和MOS管)应用,使电动叉车的使用性能得到很大的提高,从总体上说,电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高,完全可以与内燃机叉车相抗衡。
电动叉车结构图:
扩展资料
电动叉车的特点主要是操作比较舒适、操作稳定性能高、操作起来更加简便、工作时噪音低,无污染,还有就是他的制造结构比较紧凑,运输物体更加的灵活、回转半径小等特点,这些特点有效地减少了叉车零部件之间的碰磋、划伤,并减少了堆放面积,减少搬运工作量,提高其搬运效率。
电动叉车由于在使用操作的时候控制简便,操作灵活,所以相对而言操作人员在使用叉车的操作强度就会减小很多,大大降低了操作人员的劳动强度,对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。
电动叉车车辆的低噪音和无尾气排放的优势也是它的一个非常大的优势,目前已得到许多用户的认可。选用电动叉车要注意技术方面的原因,要懂得电动叉车是属于电子控制技术,这个技术的快速发展会使得电动叉车操作变得越来越舒适,适用范围越广,解决物流的方案越来越多。
参考资料来源:百度百科-电动叉车
关于电动叉车控制器电路图和电动叉车控制系统详解带电路图的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。
本站所有文章、数据、图片均来自互联网,一切版权均归源网站或源作者所有。
如果侵犯了你的权益请来信告知我们删除。邮箱:757109910@qq.com
