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半自动叉车的工作原理和液压系统原理图

某型号叉车工作装置的液压系统原理图如图3-3所示，该液压系统有起升液压缸8、倾斜液压缸6和属具液压缸7三个执行元件，由定量泵10供油，多路换向阀（属具滑阀1、起升液压缸滑阀3、倾斜液压缸滑阀4）控制各执行元件的动作，单向节流阀5调节起升和属具动作速度，从而驱动工作装置完成相应的工作任务。

向左转|向右转

由于叉车原动机（内燃机和电动机）的转速高，扭矩小，而叉车的行驶速度较低，驱动轮的扭矩较大，因此在原动机和驱动轮之间必须有起减速增矩作用的传动装置。当叉车在不同载荷和不同作业条件下工作时，传动装置必须要保证叉车具有良好的牵引性能。对于内燃叉车，由于内燃机不能反转，叉车要想倒退行驶，必须依靠传动装置来实现。叉车的传动装置有机械式、液力式、液压式和电动机械式几种。机械式传动只能具有有限数目的传动比，因此只能实现有级变速。液力式传动效率较机械式低，液压传动能够使传动系统大大简化，取消机械式和液力式传动中的传动轴和差速器。

某型号叉车行走驱动液压系统的原理图如图3-4所示，该液压系统由变量主液压泵1供油，执行元件为液压马达5，主液压泵的吸油和供油路与液压马达的排油路和进油路相连，形成闭式回路。双向安全阀3保证液压回路双向工作的安全，梭阀4和换油溢流阀6使低压的热油排回油箱，辅助液压泵7把油箱中经过冷却的液压油补充到系统中，起到补充系统泄漏和换油的作用，溢流阀8

叉车作业时转向频繁，转弯半径小，有时需要原地转向。叉车空载时，转向桥负荷约占车重的60%。为了减轻驾驶员的劳动强度，现在起重量2t以上的叉车多采用助力转向——液压助力转向或全液压转向。液压助力转向操作轻便，动作迅速，有利于提高叉车的作业效率，油液还可以缓冲地面对转向系统的冲击。

某叉车液压助力转向系统原理图如图3-5所示，该转向液压系统和叉车工作装置液压系统属各自独立的液压系统，分别由单独的液压泵供油。系统中流量调节阀2可保证转向助力器稳定供油，并使系统流量限制在发动机怠速运转时液压泵流量的1.5倍。随动阀3与普通的三位四通换向阀基本相同，只不过该阀的阀体与转向液压缸缸筒连接为一体，随液压缸缸筒的动作而动作。叉车直线行驶时，方向盘处于中间位置，随动阀3的阀芯也处于中间位置，转向液压缸4不动作，叉车直线行驶。当叉车转弯时，驾驶员转动方向盘，联动机构带动随动阀3的阀芯动作，使转向液压缸的两腔分别与液压泵或油箱连通，液压缸动作，驱动转向轮旋转，叉车转向，直到液压缸缸筒的移动距离与阀芯的移动距离相同时，阀芯复位，转向停止。

柴油机叉车的工作原理是什么？

柴油机:------ 变速箱 ------前桥------行走 |------齿轮油泵------升降 | |---倾斜 |----------转向

柴油叉车内燃机的工作原理：一般把完成一次吸气、压缩、做功和排气的过程称为内燃机的一个工作循环。对于活塞式内燃机，活塞在气缸内往复运动四次完成一个工作循环，称为四冲程发动机。单缸四冲程汽油机经历了活塞上下往复各两次的四个冲程、完成了由进气、压缩、做功和排气等过程所组成的一个工作循环。接着，曲轴依靠飞轮的旋转惯性作用仍继续旋转，上述四个冲程又重复进行，周而复始地一个又一个的工作循环使汽油机连续不断地运转并输出功率。四冲程柴油机和汽油机一样，每个工作循环也要经过进气、压缩、做功和排气四个冲程。但在进气过程中，柴油叉车柴油机吸入气缸的是纯空气，柴油在压缩冲程终了时喷人气缸，形成可燃混合气。混合气不是靠电火花点燃，而是靠它自身温度的升高，达到自然，又称压燃。所以，为了使喷人气缸内的柴油能迅速和气缸内的空气混合并着火燃烧，必须采用比汽油机大的压缩比。

叉车的构造和工作原理

叉车结构中一般由四个轮组成，叉车支架支承大多数采用水平铰联车架。当车架倾斜碰到挡块时成为四支点，四支点叉车横向稳定性好。内燃叉车的主要组成有：

(1)发动机它是叉车的动力装置，是将热能转换为机械能的机械。发动机产生的动力由曲轴输出

2)传动装置包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。

(3)操纵装置包括转向机构和制动系统两部分。基本作用是改变叉车的行使方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。

(4)工作装置包括内外门架、叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮等部分。其作用是用来叉取、升降或堆码货物。

(5)液压系统包括油箱、液压泵、分配器、提升液压缸、倾斜液压缸。用以实现货物的升降、倾斜等动作。

(6)电气系统包括电源部分和用电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。

为什么叉车的转向是在后轮？它是前驱还是后驱或者是四驱的呢？

叉车主要载重在前面，设计前轮转向一是转向轴负荷，容易断裂，二是转向过重，不方便操作，三是有效降低转弯半径。叉车一般是前驱，也有四驱的

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第三节:叉车的总体构造及工作原理

叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以下4大部分构成：

(1)动力部分。为叉车提供动力，一般装于叉车的后部，兼起平衡配重作用。

(2)底盘。接受动力装置的动力，使叉车运动，并保证其正常行走。

(3)工作部分。用以叉取和升降货物。

(4)电气设备。

由于组成叉车的以上4大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。下面我们以该类叉车为例，介绍叉车各部分的组成。

1．动力部分

内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。它有汽油机、柴油机以及液态石油气机；电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机构成。近年采，又有新型叉车问世，它们的动力是双燃料或双动力。

传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。它一般有机械式传动系和液力机械式传动系两种。前者由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速器组成；后者以液力变距器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。近年采，又有新型叉车问世，采用全液压传动系统。减少了传动的元件，保证了可靠性。

行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。

转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构3部分组成；后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通。过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转向装置有整体式动力转向器、半整体式动力转向器和转向加力器3种。

制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系3种。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。

叉车底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。

在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置(内燃机)或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。

3．工作部分

工作部分是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部5分组成：

(1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。

(2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。

(3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。

(4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。

(5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。

(6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。

4．电器设备

电气设备主要由蓄电池、叉车照明、各种警告、警报信号装置以及其他电气元件和线路组成。电瓶叉车有串激直流电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油机叉车还有高压电火花点火装置。

叉车的动力装置和底盘的组成及其他各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，不再详细介绍。

手动叉车的工作原理期

手动叉车的工作原理依靠人力来起重和移动货物的人力叉车其特征是在有横梁和起重导轨的车架上装有升降手轮和链轮，通过起重葫芦来移动升降盘和货叉。在前轮轴上有驱动链轮通过链条与脚踏链轮和脚蹬连接，构成叉车的行走机构。车架上还有转向轴和手柄、链轮，并通过链条与后轮转向链轮、轴连接，故带动后轮架和后轮转动。

一般叉车多为平衡式叉车，正如跷跷板一样，所以必须先找出载荷的重心。这个重心我们叫做载荷中心，即是托盘的一半长度。例如：托盘的尺寸是长度（D）1000mm×宽度（W）1200mm,那么载荷中心就是500mm。叉车的载荷中心大多以500mm或600mm为主，所以要知道叉车的标准载荷中心时，就必须从该种叉车的规格表或叉车图中找出。叉车的吨位是指叉车装卸、搬运货物的最大负荷值,是根据各部分的结构强度液压系统压力及稳定性等来设计的.平衡重式叉车的稳定性简言之就是杠杆原理(跷跷板) ，在临界状态,如果货物侧有微小的力作用,叉车就会前翻。

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