本篇文章给大家谈谈文昌叉车agv怎么选购，以及叉车式agv小车对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

如何正确选用AGV机器人的类型

常见小型AGV类型有：背负式AGV,潜伏式AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，推挽滑道式AGV，其次还有大型的AGV：叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV。

按照导航方式分又可分为：坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见是磁导航、激光导航。

如何正确选用AGV机器人的类型？米克力美AGV工作人根据经验总结出如下几点，希望对大家有所帮助。

1.承载的重量

根据自己的实际情况，了解一台AGV需要运输的物品的重量是多少来选择合适载重量的AGV小车。

2.AGV小车的尺寸

根据所承载货物的尺寸和通道宽度来选择长、宽、高外形尺寸相适应AGV车体。

3.移载方式

不同移载方式要求不同的停位精度。根据自己移载方式来选择相应停车精度的AGV小车。停位精度指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。

4.弯道空间

不同转弯半径的AGV小车所需的弯道空间有差异。最小转弯半径越小所需要的弯道空间就越小。最小转弯半径指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

5.搬运环境

根据搬运环境是室内还是室外？是无尘车间还是普通车间？是跨楼层搬运还是同层搬运？来选择想适应的导航方式。目前主流的有磁导航AGV和激光导航AGV。其中无反光板激光厂家导航AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径灵活多变，能够合适多种现场环境等特点。

最后的建议是，专业的事情交给专业的人来做，选择靠谱的AGV系统提供商来为你选型，比自己选型肯定要专业、高效。

AGV小车该如何选购

1）安全性

AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施：

①车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。

②在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。

③障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

④自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。

⑤AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮；AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： AGV由停止状态进入运行状态时， AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。

⑥急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。

⑦状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。

（2）基本参数和性能指标

在选择AGV小车时，要考虑以下基本参数和性能指标：

AGV导引方式；

AGV驱动类型；

AGV自重（不含电池）；

额定承载能力；

运行速度；

转弯半径；

定位精度；

车体尺寸；

蓄电池类型和充电方式；

连续工作时间；

报警和急停装置；

控制系统。

（3）售后服务

为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。

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