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吊装作业中如何防止车辆与车辆相撞?
发布时间:2022-08-10 09:55:15 浏览:160吊装作业中如何防止车辆与车辆相撞?
随着我国城镇化建设和电力、高铁等基础设施的投入,国内起重机市场需求将在很长一段时间内持续增加
。起重机已发展成为起重运输行业对安全可靠性要求最高、技术含量最高、产业规模最大的品类之一、成为工程机械行业高端产品竞争的焦点。自动化和安全领域的竞争越来越明显。如何使起重机运行更加可靠稳定,尽可能减少吊装事故的发生,成为各厂家关注的领域。
起重机吊装防撞技术研究是基于虚拟墙技术发展起来的防撞策略。重型吊托盘工具。
机的工作空间安全规划,通过电液控制系统对起重机的潜在危险进行预防和控制,
确保起重机的安全运行。 吊圆盘的吊具。
本文主要为某公司某大吨位起重机研制了一套防撞系统。研究内容包括以下
几个方面:
1.起重机作业现场障碍物标定:利用吊臂的吊臂头接近障碍物,采集障碍物的位置和形状信息,建立数据表存储周围环境的数据,更新提取实时数据表。 (2)立体环境显示:采用静态顶视图和动态侧视图显示起重机的立体环境,使驾驶员更直观地观察起重机当前的工作环境。
(3) 吊装方案的生成:结合吊装物体的源位置和目标位置,估计吊装物体的重量吊车吊托盘货物。
和高度,结合起重机吊装性能表生成一组可行的吊装方案。
⑷吊装轨迹记录和自动吊装:记录吊装过程中各位置起重机臂架的运行状态。 吊装托盘的图片。
吊装轨迹可在同一吊装路径下完成。
⑸臂架临界控制策略:根据臂架当前的运动轨迹和控制手柄的动作,预测下一时刻臂架的运动趋势和位置
,然后根据预测值和虚拟墙根据距离,将动臂
的可移动区域划分为正常区域、减速警告区域、微动控制区域和禁止区域,并实施相应的控制策略。 吊车用滑轮托盘图片。
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