吊车伸缩臂的原理示意图

1、汽车起重机的臂架结构

汽车起重机的臂架一般包括主臂和起重臂两部分。汽车起重机的主臂主要有两种，一种是型材和管材焊接而成的桁架结构臂架，另一种是各种断面的箱形结构臂架。随着汽车起重机的发展，汽车起重机的主臂大部分是箱式结构，只有少数是桁架结构。

汽车起重机副臂的作用是在主副臂高度不能满足需要时，连接主副臂末端的副臂，以达到将物件提升到更高处的目的。起重臂只能举起较轻的物体。副臂一般只有一个副臂，折叠式副臂或伸缩式副臂也有两个以上，其中以折叠式桁架结构副臂最为常见。

二、汽车起重机伸缩臂的原理

(1)汽车起重机的伸缩臂有以下几种：

1．顺序伸缩机构——伸缩臂的每一节都按一定的顺序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构——伸缩臂的每个部分都以相同的相对速度伸缩。

3、独立伸缩机构——每只手臂可以独立伸缩的机构。

4、组合式伸缩机构——当伸缩臂超过三段时，可同时采用上述任意两种伸缩方式进行伸缩机构。

(2)汽车起重机按伸缩机构的技术要点可分为无销全液压伸缩机构和自动销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长容易改变，工作臂长多样，实用性很强。缺点是自重，对整机稳定性影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排、单液压缸或多液压缸加二级绳排。

多液压油缸加一级绳排的特点是最后一个伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其他伸缩臂采用多级油缸或多级单级油缸或多级油缸单级级缸套直接。气缸延伸。因此，最后一个伸缩臂节的截面变化较大，其他臂节截面的变化较小。

多液压油缸及一级绳排示意图

1-基本臂； 2-两节臂架； 3-三段动臂； 4-四节臂架； 5-一级气缸； 6-二级气缸； 7-三级油缸

单油缸或多油缸加两级绳排的特点是单油缸或双油缸加两级绳排可实现四节伸缩伸缩或五段动臂。这种伸缩方式在国内是最先进的，但是5个以上的臂架伸缩很难解决。

单液压缸加二级绳排图

1、7导轮； 2-伸臂钢丝绳； 3、4、6-固定绳夹； 5-回缩臂钢丝绳； 8,9-油缸固定绳； 10平衡滑轮

五节臂架，双液压缸，两级绳排主臂示例图

2、自动销式伸缩机构采用单缸，缸销与臂销联动，电子精密测长该技术的优点是重量轻，对整机稳定性影响小，伸缩速度快，动臂变化小截面，起重刚性好，但技术难度大，价格昂贵，臂长种类少。 （顺序伸缩，由内向外）

单缸螺栓式起重机伸缩臂结构

自动螺栓式伸缩机构有联锁的缸销和臂销，缸销设计在动臂的两侧，臂销设计为平放在动臂上。优点是结构简单，自锁性强。

了解汽车起重机的臂架结构和伸缩原理后，你就会明白汽车起重机的关键性能点。用户在选购时可根据具体工作需要选择合适的汽车起重机产品。